Basicamente, tens primeiro de adquirir o jutsu.
Depois disso, podes num filler ou treino invocar a espécie. Contudo, para invocações originais, como sapos e cobras, por exemplo, tens de ter uma desculpa muito boa para a ter.
Por exemplo, os sapos só são (penso eu) ensinados pelo naruto ou alguém que aprenda com ele. O que está fora de questão visto que és Nukenin.
Não tenho a certeza se isso da personagem secundária cola, por mim não passa, mas espera por mais uma opinião, ou inventa uma kuchiyose tua. Ou, usa uma já inventada ^^