Olá eu não percebo como funciona a escrita das missões, nos fazémos acordos ou fazemos como quisermos?

Podem combinar por MP, chat, msn, mail, etc... uns com os outros. Costuma resultar melhor.
Caso contrário podem fazer sem consultar os restantes, mas não se esqueçam que devem usar todas as peronagens e fazer a missão o mais realista possível, tentando dar o devido fvalor a cada personagem. Isso depois reflecte-se nos pontos finais e na recompensa.